La doxographie utilisée par la tradition Nyingma pour catégoriser l'ensemble du chemin bouddhiste est unique.
La division des sentiers bouddhistes selon Nyingmapas
Les Nyingmapas divisent la voie bouddhiste en 3 systèmes de sutra, 3 tantras extérieurs et 3 tantras intérieurs.
Système Sutra
Śravakayana
Pratyekabuddhayana
Bodhisattvayana
Tantras extérieurs
Kriya
Carya ou Ubhaya
Yogatantra
Tantras intérieurs
Mahayoga
Anu yoga
Atiyoga (Dzogchen)
Dans les dernières écoles, les enseignements tantriques intérieurs sont connus sous le nom de tantra d'Anuttarayoga, ce qui correspond au mahayoga .