Histoire du yoga

Le yoga est un groupe de pratiques ou de disciplines physiques, mentales et spirituelles qui trouve son origine dans l'Inde ancienne. Le yoga est l'une des six écoles orthodoxes des traditions philosophiques hindoues. Il existe une grande variété d'écoles, de pratiques et d'objectifs de yoga dans l'hindouisme, le bouddhisme et le jaïnisme. Le terme « yoga » dans le monde occidental désigne souvent une forme moderne de Hatha yoga, composée en grande partie de postures appelées asanas.