Bien que les
asanas ou postures qui seront décrites plus tard constituent une partie fondamentale de la pratique du
Yoga, nous devrions poursuivre notre étude du
Raja Yoga, les phases non physiques de cette pratique. Certains lecteurs peuvent constater qu'ils ne peuvent pas suivre la discipline rigide d'une vie yogique complète ; d'autres peuvent rechercher un chemin plus facile vers la
relaxation et peuvent sentir qu'ils sont moins préoccupés par leur état physique que .