Pour atteindre un état dans lequel la relaxation totale est possible, il est essentiel de contrôler le cerveau et le système nerveux. Dans d'anciens traités sanskrits, nous trouvons l'affirmation : “Lorsque le système nerveux est débarrassé de toutes ses impuretés, apparaissent les signes perceptibles de succès … la couleur éclatante de la santé.” En parlant du “cerveau”, nous devons, dans une certaine mesure, abandonner le concept traditionnel occidental du cerveau comme le seul siège de la .