Le problème fondamental de chaque être vivant est la survie dans un monde hostile. Il y a d'innombrables générations, des masses humaines grouillantes de l'Est, où l'homme vivait dans une terreur omniprésente de la famine, des maladies, des inondations, des invasions et de la vengeance des dieux, le Yoga, un système ou une méthode permettant d'atteindre la sérénité physique et mentale dans des conditions adverses et même horribles, a été introduit. L'homme, dans son essence, .