Upasana

Upasana signifie littéralement « adorer » et « s'asseoir près de soi, s'occuper de ». Le terme fait également référence à l'un des trois khaī des Vedas, celui qui met l'accent sur le culte. Les deux autres parties des Vedas sont appelées Aranyakas et Upanishads, parfois identifiées comme karma-khaña et jñāna-khaśna.