Bien que la grande majorité des
asanas aient une valeur curative ou thérapeutique, plusieurs d'entre elles sont purement destinées à la
relaxation. La relaxation ne doit pas être confondue avec l'inertie. Ce n'est pas un état de léthargie ; plutôt, c'est un repos après l'effort ou, peut-être, un repos conscient après un effort conscient. Une définition de la relaxation est « une complète résignation du corps au pouvoir de la gravité, un abandon de .