Raja Yoga

Dans les textes sanskrits, le Rāja yoga était à la fois le but du yoga et une méthode pour l'atteindre. Le terme est également devenu un nom moderne pour la pratique du yoga, lorsque, au XIXe siècle, Swami Vivekananda a assimilé le raja yoga aux Yoga Sutras de Patanjali. Depuis lors, le Rāja yoga a été appelé « yoga royal », « union royale », « sahaj marg », « yoga classique » et « aśportfoāəga yoga ».